De acordo com o levantamento, 1.693.535 pessoas se declararam indígenas em 4.832 municípios. O número representa 0,83% da população brasileira. 

No estudo anterior, de 2010, havia 896.917 indígenas, o que correspondia a 0,47% da população residente no país. A variação positiva de 2010 para 2022 é de 88,82%. A pesquisa foi apresentada oficialmente no Theatro da Paz, em Belém, na véspera da Cúpula da Amazônia. Estiveram presentes as ministras do Planejamento, Simone Tebet, dos Povos Indígenas, Sônia Guajajara, e do Meio Ambiente, Marina Silva.

O Censo revela que a maior parte da população indígena brasileira está na Região Norte (753.357), seguida por Nordeste (528.800), Centro Oeste (199.912), Sudeste (123.369) e Sul (88.097). 

Somados, esses cinco Estados detêm 61,43% da população indígena do Brasil. O estudo mostra ainda que há 573 Terras Indígenas no paós, conforme dados da Fundação Nacional dos Povos Indígenas (Funai).