A assinatura ocorreu durante o encontro realizado no Palácio da Revolução, em Havana, entre os presidentes de Cuba, Miguel Díaz-Canel, e do Brasil, Luiz Inácio Lula da Silva, em visita à ilha por ocasião da cúpula do G77+China. A reunião reflete a retomada das relações bilaterais entre os países, que foram congeladas durante o mandato do ex-presidente Jair Bolsonaro.
Além disso, destacou que os dois países reativarão seu comitê binacional com as autoridades sanitárias, que procederá à definição de uma agenda de trabalho que beneficie os dois países, na qual Cuba contribuirá com seu "conhecimento de ponta" e o Brasil, com sua capacidade de “produzir em escala”.
As ministras fazem parte da comitiva do presidente Lula que chegou a Havana ontem para participar da reunião do grupo G77+China, fórum em que Cuba ocupa a presidência temporária.